转向桥为浮动桥，采用铰接的方式和车架联接，可选装车桥平衡系统，两侧设置车桥平衡系统油缸。双平衡油缸自由浮动，根据路况使四轮同时接触地面。
转向机构为两转向油缸加拉杆的结构型式。
2、臂架总成
上车组合臂总成为折叠臂+伸缩臂+一节曲臂。
折叠臂为双组平行四边形机构，两组臂间通过拉杆传动，单变幅缸实现两组臂同时动作；两节伸缩臂为单缸伸缩方式；曲臂为平行四边形机构，通过曲臂油缸实现动作。
3、转台
转台为单板加筋高铰点布置，转台后部布置配重。从配重方向看，燃油箱、液压油箱、电瓶箱、控制柜布置在转台的左侧；发动机布置在转台的右侧。
4、液压系统
液压系统采用两联泵驱动，由变量柱塞泵和定量泵串连，由发动机直接驱动为液压系统提供动力。
上车液压系统为开式定量系统，采用电液比例控制技术，可实现上车回转、一二号臂变幅、二号臂伸缩以及工作平台摆动等功能，上车主阀为电液比例阀。
下车行走为闭式变量系统，配置两种驱动型式4×2和4×4，其中4×2标配，行走分为高低两档。下车液压系统可实现车桥平衡功能，平衡系统控制油路来自行走系统。
5、电气系统
电气系统采用分布式PLC控制技术，转台和平台分别设置控制器，转台和平台控制器之间采用CAN总线进行通讯。转台和平台分别设置控制箱，实现对底盘、转台、臂架和平台的控制。
电气系统主要实现功能：发动机的起动、熄火和转速控制；底盘的转向和行驶控制；转台的回转控制；平台的回转控制和载荷的检测等。
实现的安全保护措施：发动机油位、油压、温度和转速监控报警装置；车体倾斜报警装置；超载报警装置；脚踏开关装置；限位开关装置；高速行驶限制装置；行驶、回转操作报警装置等。
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