1、下车总成
下车总成由底盘、左右转向轮毂，液压抽屉，电池抽屉以及相关液压，电气元件组成。
自动坑洞保护系统为举升时提供更大的安全性。
轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
行走方式为液压驱动，选用怀特驱动马达和制动器，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。
转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构，中心枢轴型转向系统，使机器有超紧凑的内转弯半径，使平台能够适应狭窄的环境。
2、剪叉臂总成
使用宽型剪叉机构，支撑面靠近底盘两侧，使机构运动更加平稳。
3、电气系统
电气系统采用美国PG Tronic公司提供的控制系统，采用CAN总线控制技术，底座和平台分别设置控制面板，平台设置显示器，底座和平台控制器之间采用CAN总线进行通讯，实现对机器动作的控制。
电气系统主要实现功能：
底盘的转向和行驶控制；平台的上升下降动作。
实现的安全保护措施：
控制系统集成倾斜感应装置，在危险地面条件下限制机器的上升和行走；
载重报警系统，如果超过安全载荷机器自动报警；
手柄集成联锁开关，防止误触动手柄时机器动作；
配备自动坑洞保护装置，电机过热自停控制装置；
配备手动下降装置；
当机器处于升起状态时，自动限制为低速行驶；
停车时双轮自动锁定，行驶时液压力作用自动解除制动。
4、液压系统
液压系统采用泵驱动，由蓄电池直接驱动为液压系统提供动力。液压总成采用美国Hydraforce提供的部件，液压系统采用电液比例控制技术，可实现机器各项动作平稳。行走分为高低两档。
举升油缸配有限流阀，确保液压软管断裂平台能平稳下降；
机器油缸配置紧急下降阀，在意外故障和缺电情况下可以让平台以平稳的速度降下，确保人员安全
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