ZT-400型非开挖铺管钻机整体分成四大块；钻架、动力站、行走泵站、操作室。采用两台康明斯发动机提供动力，两台柴油机带动两套完全动力的液压系统，可单台柴油机工作，可靠性高，运输方便。液压件选用美国萨奥主泵及马达，采用六马达驱动的齿轮齿条给进机构，电液比例控制。三档无级调速系统转速控制扭矩，给进速度o-20m/min。回转选用四马达驱动，闭式系统，扭矩可设定，自带刹车。主机可自行走也可分体放置，方便运输和移动，宽敞操作室配带空调，可容纳多人。5吨液压吊车，钢履带底盘。
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